无人机系统技术参数

（1）无人机主机部分主要技术参数

★1、飞机类型:固定翼

★2、动力系统：电池供电，无刷电机

★3、最大地面分辨率（GSD）：≤2.5厘米

★4、重量：总重≤3公斤（含相机、电池）

★5、续航时间：≥45分钟（以区间标注，以低限值为准）

★6、巡航速度：≥75公里/小时（以区间标注，以低限值为准）

★7、抗风等级：≥7级

8、机身外壳材质：EPP泡沫，非硬性材质

9、翼展≤1.2米

10、飞行高度：低空云下飞行，最高≤750米；

相对飞行高度：最低≤100米；

11、相机：单反或者微单，专业定焦镜头，并有滤镜保护，像素≥2000万；

12、最高作业海拔高度≥4500米；

飞行控制器主要技术参数

★1、飞行控制器方便携带，无外接电源的情况下可连续工作8小时以上，工作温度满足-30℃~60℃范围；

2、飞行控制器带有集成GPS模块；

3、通信控制：通信频率采用2.4GHz；最小通信控制范围（无中继）：≥5km

4、飞行控制器防水防尘≥IP65。

5、飞控软件底图需有两个以上默认图源（不包括手动导入）

6、可一个架次完成两个区域、不同高度飞行

软件部分技术参数(影像处理软件系统)

（1）革新化的航测流程，无需航线设计等前期资料，基于POS，影像，相机参数即可恢复工程

（2）全自动匹配连接点不需要任何手工添加和编辑连接点

（3）强大的同名点匹配，针对弱纹理地区，沙漠，林地，山地，水田均可全自动进行连接点提取

（4）全像素DSM提取，可每个影像的像素匹配一个高程点，支持3D彩色点云提取，可全角度立体查看点云剖面与立体模型

（5）支持真正射校正，通过DSM结合特征线针对高架桥，高大城区进行真正射校正

（6）支持多核CPU运算，单许可支持16核CPU运算

（7）单工程可处理影像数量达到6000张

（8）含“黑匣子”处理模式，一键式可获取空三加密成果，DTM和DOM

（9）支持平面和立体下的控制点量测和DSM编辑（立体采集特征线）

（10）相机自检校功能，通过检校非量测数码相机提高空三加密精度

（11）具备地理参考模块、数字表面模型、编辑模块、正射影像与影像镶嵌模块；

（12）软件与硬件为同一品牌，无需对相机进行参数标定即可达到标称精度；

（13）可对GPS 数据进行平移和漂移处理、IMU 数据处理。

一、基本情况

申请单位

河南省测绘工程院

拟采购产品名称

无人机

拟采购产品金额

68万元

采购项目所属项目名称

2015年基础测绘专项

采购项目所属项目金额

二、申请理由

□1.中国境内无法获取：

√

□2.无法以合理的商业条件获取

□3.其他

原因阐述：

无人机航测作为近两年来新兴的测量方式，国内无人机培训周期较长、安全系数较低，对于一般测绘单位来说很难把控和掌握，而进口无人机已形成产业化，稳定系数和数据成果质量高，经过多年的发展，其精度、安全性、易操作性以及傻瓜式的后处理操作在业内遥遥领先；对操作人员无特别要求，一周培训即能投入生产，在行业内拥有众多的成功案例和良好的口碑，能很好地解决我单位的生成急需。

三、专家论证意见

专家1：无人机航测作为新兴的测绘技术，目前国内产品处于摸索阶段，而国外无人机已在生产中熟应用，为满足单位生产急需，建议购置进口设备。

单位：郑州市数字办        专家职称：高工    专家签字：陈智

专家2：参照用户的实际需求，经过论证认为：进口无人机操作简洁，数据处理简单，培训周期短，可以快速投入生产，满足用户测绘项目的需求，建议采购行进口产品。

单位：省地矿局测绘地理信息院   专家职称：教高   专家签字：宋会传

专家3：目前，国内无人机生产和应用还处在起步阶段，各项技术还不成熟，尤其在稳定性、数据后处理方面，与国外相关技术相比，还有一定的差距；该单位在生产中，又急需该设备，经过讨论认为：在国产产品不能满足急需的情况下，建议购买技术成熟可靠的进口产品。

单位：郑州大学           专家职称：副教授      专家签字：王金鑫

专家4：

根据单位的实际作业情况，要求采购一款操作简单，性能安全可靠且精度能满足作业需求的无人机，经过论证，目前国内没有类似的产品，建议采购进口产品。

单位： 河南省测绘学会       专家职称：高工     专家签字：周锦凤

专家5：本次进口设备的购置，经查询进口产品目录，申请产品为非禁止进口产品，符合国家相关政策。

单位：河南万翔律师事务所       专家职称：律师  专家签字：赵铷